Madaxa goynta firfircoon: awoodda ugu fiican iyo xakamaynta geedka goynta

Haddii aad raadinayso madaxa mashiinka goynta wax ku ool ah oo hufan, ha ka fogaan BROBOT.Dhexroorka 50-800mm iyo noocyo kala duwan oo sifooyin ah, BROBOT waa qalabka doorashada ee noocyada kala duwan ee codsiyada kaynta.Mid ka mid ah sifooyinka ugu muhiimsan ee BROBOT waa xakameyntiisa.Qaab dhismeedkeeda furan iyo kontaroolkeeda saxda ah ayaa hawlgalka ka dhigaya mid toos ah.Dhaqdhaqaaqa 90-degree ee BROBOT, quudin degdeg ah oo xoog leh iyo awoodaha jarista, waa mid waara oo si fudud u maareyn kara hawlo kala duwan oo kaynta jarista.Madaxa goynta BROBOT wuxuu leeyahay dhismo gaaban, adag, taayirro quudin iyo tamar laamo oo aad u fiican.Heerarka hoose ee jajabka daabka goynta ayaa hubiya in dhammaan guryahan lagu hayo xitaa xaalado adag.Intaa waxaa dheer, BROBOT waxay gaari kartaa heerar sare oo wax soo saar ah, taas oo ka dhigaysa mid ku habboon hawlaha goynta waqtiga xasaasiga ah.Marka laga soo tago codsiyada goynta caadiga ah, BROBOT waxay ku fiican tahay goosashada dhexroorka badan, iyadoo adeegsanaysa taayirrada quudinta ee goonida ah iyo mindiyaha laanta.Marka mishiinku uu xidho jir cusub, giraangiraha feedku waxa uu adkeeyaa jirridda halka madaxa iyo daabku ay ku qabsanayaan jirridda meesha.Goynta dhexroorka badan waxay yaraynaysaa dardargelinta iyo wakhtiyada hoos u dhigista hawlo hufan oo hufan.Dhammaan sifooyinkan ayaa ka dhigaya BROBOT madaxa goynta ugu habboon ee noocyada kala duwan ee codsiyada kaynta.Waxay soo saartaa natiijooyin aad u fiican xitaa xaaladaha ugu adag, taasoo ka dhigaysa mid la isku halayn karo, wax ku ool ah oo qiimo jaban oo goosashada kaynta ah.Isku day BROBOT maanta oo arag sida ay u saamayso baahiyahaaga goynta.